中國煤科西安研究院突破煤礦井下瓦斯防治無人化關(guān)鍵技術(shù)

4月7日，記者從中國煤科西安研究院獲悉：該院牽頭完成的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題——“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機(jī)器人”，已順利通過國家科技部驗(yàn)收。該技術(shù)將使煤礦井下瓦斯防治鉆孔工程從3至4人施工減少為無需施工人員，僅需1人巡檢。

一直以來，我國煤礦井下瓦斯抽采現(xiàn)場(chǎng)施工人員多且靠近孔口操作，一旦孔口出現(xiàn)突發(fā)事故，極易造成人員傷亡。中國煤科西安研究院組織力量先后攻克“鉆孔封孔一體化無人化技術(shù)”“基于視覺伺服的六軸鉆桿自動(dòng)裝卸技術(shù)”“封注一體式自動(dòng)封孔技術(shù)”等3項(xiàng)煤礦井下瓦斯防治無人化中較難突破的技術(shù)難題。這是“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機(jī)器人”系統(tǒng)的3個(gè)核心技術(shù)。

“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機(jī)器人”系統(tǒng)是目前國內(nèi)智能化程度最高、可攜帶鉆桿量最大的鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)。中國煤科西安研究院圍繞該系統(tǒng)，形成了8項(xiàng)發(fā)明專利、3項(xiàng)軟件著作權(quán)和1項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國內(nèi)煤礦鉆孔無人化施工的技術(shù)空白，使得“智慧礦山”建設(shè)又邁出關(guān)鍵一步。（記者：付玉瑋 通訊員：李德山）